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〔十六届〕第31号

《北京市自动驾驶汽车条例》已由北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会第十四次会议于2024年12月31日通过，现予公布，自2025年4月1日起实施。

北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会

2024年12月31日

目次

第一章 总 则

第二章 时候改进

第三章 基础设施指标开拓

第四章 开拔通行管束

第五章 安全保障

第六章 法律职守

第七章 附 则

第一章 总 则

第一条 为了表率和促进自动驾驶汽车改进应用，推动机灵交通和机灵城市开拓，艳羡社会宇宙利益，保护公民生命财产安全，根据关联法律、行政法例，结合本市本色，制定本条例。

第二条 在本市行政区域内开展自动驾驶汽车时候改进，基础设施指标开拓，谈路测试、示范应用、谈路应用试点等行为，适用本条例。

本条例所称自动驾驶汽车，是指不错由自动驾驶系统操作在谈路上安全行驶的汽车，包括按照国度圭臬具备有条目自动驾驶、高度自动驾驶、十足自动驾驶功能的汽车。

第三条 本市自动驾驶汽车产业发展，对峙改进驱动、市集主导、敞开合作、公谈竞争的原则，饱读吹多种时候道路发展及交融。

本市自动驾驶汽车联系责任对峙发展与安全并重原则，实行包容审慎监管，保持科技、产业与做事等宏不雅计策取向一致性。

第四条 市东谈主民政府应当加强对本市自动驾驶汽车联系责任的携带，将推动自动驾驶汽车发展纳入国民经济和社会发展指标、年度指标，配置健全和解机制，统筹区域发展布局，优化发展环境。

市经济和信息化、交通、公安机关交通管束、指标和当然资源、网信等联系部门配置自动驾驶汽车结合责任机制，并形成与汽车坐褥企业、使用主体等共同参与的自动驾驶汽车改进应用试点组织和解机制。

第五条 市经济和信息化部门负责自动驾驶汽车产业促进，谈路测试、示范应用行为管束等责任，组织落实国度自动驾驶汽车家具准入管束联系要求。

市交通部门负责统筹鼓舞自动驾驶汽车应用场景实施、谈路应用试点和运营行为管束等责任。

市公安机关交通管束部门负责自动驾驶汽车车辆登记、号牌披发、谈路交通安全违章查处和交通事故处理等责任。

市指标和当然资源部门负责自动驾驶汽车坐褥、使用过程中地舆信息数据采集、存储、传输、处理等测绘行为管束和导航电子舆图天资管束等责任。

市网信部门负责统筹和解、督促指导自动驾驶汽车会聚安全、数据安全管束等责任，并照章履行监管职责。

市发展转换、公安、住房城乡开拓、城市管束、市集监管、科学时候、济急、政务和数据等部门按照各自职责作念好联系责任。

第六条 区东谈主民政府应当加强对本行政区域内自动驾驶汽车联系责任的携带，完善责任机制，结合本色落实产业相沿设施，督促、指导、和解本区关联部门作念好联系管束责任。

第七条 自动驾驶汽车联系企业应当信得过、准确宣传自动驾驶汽车家具、时候和服务，教唆自动驾驶汽车使用安全珍贵事项。

政府相沿行业组织和机构、媒体加强对自动驾驶汽车改进应用的计策宣传和公论涵养，为自动驾驶汽车发展营造包容的社会环境。

第八条 本市饱读吹自动驾驶汽车联系行业协会等社会组织开展行业自律管束，接头制定团体圭臬、伦理表率，组织会员疏通合作，配置争议协商机制。

第九条 本市相沿自动驾驶汽车数据照章有序敞开、授权使用和运动应用。

第十条 本市推动与天津市、河北省等地区在自动驾驶汽车界限协同改进，推动计策互认、圭臬兼容、场景联通、产业伙同，为多场景、跨区域的自动驾驶汽车改进应用行为提供相沿。

第二章 时候改进

第十一条 本市推动完善自动驾驶汽车改进链和产业链，相沿自动驾驶汽车整车及中枢零部件制造，以及自动驾驶座舱、自动驾驶责罚有估量打算和感知、决策、通讯、规章等关节时候研发，促进自动驾驶汽车家具的功能、性能升迁和产业生态的迭代优化，推动自动驾驶汽车产业高质料发展。

第十二条 本市相沿企业、高级学校、科研机构等开展自动驾驶汽车界限基础接头、应用接头，鼓舞关节中枢时候攻关。相沿自动驾驶汽车界限要点实验室、时候改进中心、改进结合体、共性时候研发平台等开拓。

第十三条 市经济和信息化、交通、公安机关交通管束、指标和当然资源等部门会同市市集监管部门，根据自动驾驶汽车时候改进发展的需要，组织制定智能化路侧基础设施、安全评价、自动驾驶舆图等场地圭臬，以及与自动驾驶汽车联系的测试评价和认证表率。

市经济和信息化、公安机关交通管束、市集监管等部门应当加强自动驾驶汽车质料考试检测体系开拓。

第十四条 本市相沿企业、高级学校、科研机构和行业协会等制定大约参与制定自动驾驶汽车联系企业圭臬、团体圭臬，参与制定联系国外圭臬、国度圭臬、行业圭臬和场地圭臬；参与自动驾驶汽车质料考试检测体系开拓和自动驾驶汽车质料考试检测机构转换、开拓。

第十五条 饱读吹自动驾驶汽车产业链种种参与主体配置数据开发应用的合作机制，开发数据服务家具，提供市集化、社会化的应用和服务。

第十六条 市、区东谈主民政府偏激关联部门制定自动驾驶汽车计策设施应当充分听取自动驾驶汽车联系企业和专科机构主张，斟酌自动驾驶汽车时候改进发展需要，营造饱读吹改进的计策环境。

第三章 基础设施指标开拓

第十七条 市东谈主民政府根据本市机灵交通发展指标和自动驾驶汽车发展指标，统筹细则和养息自动驾驶汽车不错通行的区域、谈路。

前款法律诠释的区域、谈路范围，由市经济和信息化、交通、公安机关交通管束等联系部门，按照确保安全、浅易管束的原则，详细斟酌自动驾驶汽车联系时候和家具发展、智能化路侧基础设施开拓、通行影响等身分协同拟订，报市东谈主民政府批准后向社会公布。

第十八条 本市自动驾驶智能化路侧基础设施开拓不错通过转换现存路侧基础设施的形态鼓舞。新建、改建、扩建谈路，应当按照机灵交通发展指标和自动驾驶汽车发展指标要求，与自动驾驶智能化路侧基础设施开拓衔尾。

智能化路侧基础设施的假想和使用，应当斟酌各式自动驾驶时候道路的需求。

市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管束等部门制定智能化路侧基础设施开拓指标，报市东谈主民政府批准。

第十九条 市东谈主民政府统筹开拓全市结伙的自动驾驶汽车服务管束平台，自动驾驶汽车联系企业应当按照国度和本市关联法律诠释向平台上传车辆着手数据。

第二十条 本市饱读吹和相沿计议主体开拓妥当国度和本市关联法律诠释，夸口自动驾驶需求的低时延、高可靠通讯会聚。

第二十一条 本市饱读吹和相沿舆图测绘联系企业业绩单元按照国度关联法律诠释探索自动驾驶高精度舆图安全应用，开展舆图要素索要时候、数据实时更新时候、快速审图时候、地舆信息安全时候应用以及舆图数据传输等业务。

第二十二条 市、区东谈主民政府配置健全相沿自动驾驶汽车时候的基础设施投资开拓运营模式，饱读吹种种计议主体参与基础设施投资、开拓、运营和艳羡。

第四章 开拔通行管束

第二十三条 本市相沿开展下列场景的自动驾驶汽车改进应用行为，考证新时候、新场景、新家具、新模式，改善驾驶和搭车体验，升迁出行便利和行车安全水平：

（一）个东谈主乘用车出行；

（二）除校车业务除外的城市宇宙汽电车、出租车、汽车租借等客运服务；

（三）除危急货品运输除外的谈路货品运输；

（四）摆渡接驳、环卫清扫、规律查看等城市着手保障；

（五）国度和本市相沿开展的其他应用场景。

市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管束等部门，根据本市谈路承载智商等本色情况，分阶段、按区域敞开要点应用场景，细则联系应用场景车辆的总量，制定并组织实施联系场景落地指标。

第二十四条 自动驾驶汽车联系企业需要在本市测试自动驾驶功能的，不错恳求开展谈路测试行为。完成谈路测试行为并达到法律诠释条目，需要测试载东谈主载物等应用场景的，不错恳求开展示范应用行为。

开展自动驾驶汽车谈路测试、示范应用行为的，应当按照下列经由办理：

（一）向市经济和信息化部门提议恳求；

（二）市经济和信息化部门组织开展论证、阐明，并细则行为的具体区域、谈路；

（三）由公安机关交通管束部门照章核发试验用活泼车临时行驶车号牌。

谈路测试、示范应用的管束主义由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门制定。

第二十五条 在其他行政区域一经大约正在开展谈路测试、示范应用，恳求在本市开展一样改进应用行为的，市经济和信息化部门不错结合异贞洁路测试、示范应用条目和完了简化阐明局面。

第二十六条 完成自动驾驶汽车谈路测试、示范应用，不错向市经济和信息化部门申致意全评估。通过安全评估的，不错按照关联法律诠释申领自动驾驶车辆号牌，恳求开展谈路应用试点。

开展安全评估领受下列形态：

（一）由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门组织大众论证，对车辆是否妥当安全要求作出评估论断；

（二）通过国度、本市认同的第三方检测机构检测；

（三）法律、法例法律诠释的其他形态。

安全评估主义由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门制定。

第二十七条 在本市开展谈路应用试点行为应当向交通部门恳求获得相应类别的试点天资，并妥当下列条目：

（一）具备相应着手运营智商、职守承担智商、会聚安全和数据安全联系保障智商；

（二）通过第二十六条法律诠释的安全评估，并妥当车辆运营管束要求；

（三）安全员、平台安全监控东谈主员和其他从业东谈主员妥当法律诠释的条目；

（四）有完善的运营有估量打算、着手安全保障轨制和济急处理机制，包括拟运营区域、道路、车辆数目、济急处置设施等事项；

（五）法律、法例法律诠释的其他条目。

对于运营主体、运营期限、运营车辆、从业东谈主员等谈路应用试点行为的管束主义由市交通部门制定。

第二十八条 谈路应用试点主体应当按照关联法律诠释记载和存储运营信息，并报送交通部门。

第二十九条 开展谈路应用试点行为的自动驾驶汽车应当按照法律诠释吊挂、抛弃车辆号牌，并在车身权臣位置标识自动驾驶车辆。开拔行驶时，应当监控车辆着手景况和周围环境，并开启车辆自动驾驶模式安全教唆。

搭车东谈主应当正经听取自动驾驶汽车车内安全教唆，了解关联安全珍贵事项，并盲从搭车安全法律诠释。

第三十条 列入汽车家具目次并妥当国度法律诠释条目的自动驾驶汽车，不错用于个东谈主乘用车出行。

个东谈主乘用车驾驶东谈主应当按照谈路通行法律诠释和车辆使用说明，掌捏并表率使用自动驾驶功能。

第三十一条 自动驾驶汽车开拔通行时辰，违抗谈路交通安全法律法例大约发生交通事故的，由公安机关交通管束部门按照国度关联法律诠释探询和处理。

自动驾驶汽车发生交通事故，驾驶东谈主大约安全员、平台安全监控东谈主员应当按照法律诠释领受必要的安全处置设施，并马上禀报公安机关交通管束部门；交通事故仅形成轻浅财产亏空，当事东谈主对事实及成因无争议的，也不错自行协商处理。

第三十二条 自动驾驶汽车发生交通事故的，联系企业和个东谈主应当配合公安机关交通管束部门的探询处理，并按照要求提供相应笔据材料。联系企业还应根据关联部门要求提供事故过程信息大约事故分析禀报。

第三十三条 自动驾驶汽车发生故障，驶出不错通行的区域、谈路，大约出现其他可能影响交通安全的情形，驾驶东谈主大约安全员应当领受东谈主工采纳、开启危急警示灯、裁减行驶速率、将车辆行驶至不妨碍交通的场地停放等设施裁减事故风险。

第三十四条 市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门每年对自动驾驶汽车改进应用行为情况进行评估，形成年度禀报报送市东谈主民政府，并向社会公布。年度禀报应当包括下列内容：

（一）自动驾驶汽车改进应用设施落实情况；

（二）不错通行区域、谈路与自动驾驶汽车时候、产业发展适合性；

（三）对谈路通行效果、公众出行形态、汽车产业和科技发展的影响；

（四）其他需要禀报的内容。

前款法律诠释年度禀报的论断不错动作养息自动驾驶汽车通行的区域、谈路范围和完善联系计策设施的依据。

第五章 安全保障

第三十五条 自动驾驶汽车家具坐褥企业应当具备相应的功能安全保障、预期功能安全保障、会聚安全保障、数据安全保障、软件升级管束、风险与突发事件管束等智商，加强家具测试和安全评估，配置用户奉告机制，承担自动驾驶汽车家具性量和坐褥一致性主体职守，严格履行自动驾驶功能变更、软件升级管束和备案承诺要求。

第三十六条 谈路应用试点主体应当照章履行安全坐褥主体职守，配置健全车辆、东谈主员等运营安全管束轨制，具备自动驾驶汽车运营安全监测平台，实时动态监测车辆、东谈主员、会聚等运营情况，加强预先、事中、过后全经由监管，升迁车辆安全着手智商。

谈路应用试点主体应当加强对运营车辆的平方艳羡和检测，并依期将运营车辆送交国度、本市认同的第三方检测机构进行安全检测，确保妥当自动驾驶车辆安全和着手安全管束要求。安全检测的具体主义由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束部门制定。

第三十七条 开展谈路应用试点行为应当按照法律诠释配备安全员、平台安全监控东谈主员。安全员、平台安全监控东谈主员应当掌捏、盲从谈路交通安全法律法例，并履行下列职责：

（一）按照操作表率监测、保障自动驾驶汽车安全着手；

（二）掌捏车辆着手时的交通环境，根据平台安全监测、自动驾驶汽车系统教唆息兵路交通突发情况，实时发出预警、采纳车辆规章权；

（三）发生交通事故时，配合公安机关交通管束部门作念善事故职守认定、处理等责任；

（四）其他应当履行的安全职责。

谈路应用试点主体应当配置健全安全员和平台安全监控东谈主员的招录、培训、考察及管束轨制。

第三十八条 自动驾驶汽车坐褥、车联网软件提供、通讯运营等联系企业应当照章落实会聚安全等第保护轨制，配置会聚安全风险管控机制，制定会聚安全事件济急预案，按照关联法律诠释实时优化升级自动驾驶系统软件，照章落实会聚安全联系管束要求。

第三十九条 自动驾驶汽车坐褥、车联网软件提供、通讯运营等联系企业，应当配置健全数据安全管束轨制，照章履行数据安全保护义务，并盲从下列法律诠释：

（一）采集的数据应当与车辆行驶和交通安全关联；

（二）评估数据安全风险，分类分级保护关联数据；

（三）处理个东谈主信息应当盲从个东谈主信息保护法的关联法律诠释；

（四）处理要紧数据应当按照法律诠释开展风险评估，并向市网信部门和关联部门报送风险评估禀报；

（五）为车辆悉数东谈主、管束东谈主等查阅车辆着手数据和使用东谈主查阅本东谈主使用时辰与事故、故障联系的数据提供查询器具和旅途；

（六）国度和本市法律诠释的其他要求。

在发生大约可能发生波及国度安全、用户个东谈主信息的数据透露、损毁、丢失等情况时，联系企业应当立即领受缓助、处置设施，按照法律诠释实时奉告用户并向关联部门禀报。

自动驾驶汽车数据跨境传输行为按照国度关联法律诠释试验。

第四十条 市经济和信息化、公安、交通、网信、政务和数据、济急等部门应当加强自动驾驶汽车风险与突发事件应酬责任，制定和完善济急预案，春联系企业风险与突发事件应酬行为进行指导和监督。

谈路测试、示范应用、谈路应用试点主体应当配置健全风险与突发事件管束轨制，根据关联法律诠释制定和完善济急预案，并组织开展济急演练。发生大约可能发生突发事件的，应当立即领受设施，并实时向关联部门禀报。

第四十一条 应用自动驾驶汽车开展测绘行为的，应当照章获得相应等第的导航电子舆图制作等测绘天资大约委用具有相应测绘天资的单元开展相应测绘行为。

具有相应导航电子舆图制作测绘天资的单元应用非本单元悉数的自动驾驶汽车开展测绘行为的，应当照章领受时候设施、制定联系轨制，保障自动驾驶汽车传输到车外进行存储和处理的地舆信息数据的安全。

自动驾驶汽车联系企业应当照章领受时候设施、制定联系轨制，糜烂不具有相应导航电子舆图制作等测绘天资的其他单元和个东谈主应用自动驾驶汽车开展采集、存储、传输和处理地舆信息数据行为。

第四十二条 开展谈路测试、示范应用、谈路应用试点行为应当按照国度和本市关联法律诠释，购买活泼车交通事故职守强制保障、承运东谈主职守险以偏激他补充交易保障。

饱读吹保障机构自主开发大约与自动驾驶汽车联系企业合作开发适合自动驾驶汽车秉性的保障家具，为自动驾驶汽车联系企业和破钞者提供保障服务。

第六章 法律职守

第四十三条 对违抗本条例法律诠释的行动，关联法律、法例法律诠释法律职守的，按照其法律诠释讲求法律职守。

第四十四条 违抗本条例第二十七条法律诠释，未经愉快私行为用自动驾驶汽车开展谈路应用试点行为的，由交通部门责令住手违章行为，充公违章所得，不错并处三万元以上十万元以下罚金。

第四十五条 违抗本条例第三十六条法律诠释，谈路应用试点主体未履交运营车辆平方艳羡和检测职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金；形成严重后果的，远离谈路应用试点。

第四十六条 违抗本条例第三十七条法律诠释，谈路应用试点主体未按照法律诠释配备妥当条目的安全员、平台安全监控东谈主员大约未履行联系东谈主员平方管束职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金。

第七章 附 则

第四十七条 功能型无东谈主车的测试和开拔通行表率按照国度和本市关联法律诠释试验。

第四十八条 本条例自2025年4月1日起实施。